行走變量液壓馬達按結構可分為齒輪、葉片、柱塞等不同類型。按其額定轉速，液壓馬達分為高、低轉速。標定轉速高于500r/min的是高速液壓馬達，標定轉速低于500r/min的是低速液壓馬達。其基本類型為：齒輪、螺桿、葉片和軸向柱塞等。其主要特點是轉速高，轉動慣量小，啟動和制動容易，調節(調速和換向)靈敏度高。高速液壓馬達的輸出扭矩一般不大，因此也被稱為高速小扭矩液壓馬達。徑向柱塞是低速的液壓馬達的基本類型，軸向柱塞、葉片和齒輪也屬于低速結構。低轉速的液壓馬達的主要特點是高排量、大體積和低速(有時可每分鐘幾轉或零點幾轉)，因此可以直接與工作機構相連；無需減速裝置，簡化了傳動機構。
圓柱塞式電動機
斜軸柱塞馬達，斜軸柱塞馬達
斜圓盤馬達
低轉速的液壓電動機徑向柱塞電動機連桿式電動機結構簡單，運行可靠，產品規格齊全，價格低廉。它的缺點是體積和重量大，扭矩波動大。
沒有連接的液壓馬達。
水力發動機擺缸
鼓式液壓電動機
軸馬達雙斜盤柱塞馬達
軸塞馬達
刀片馬達
傳動的液壓馬達
液壓馬達液壓閥。
水力馬達也叫油馬達，主要用于注塑機械，船舶，揚聲器，工程機械，建筑機械，煤礦機械，礦山機械，冶金機械，船舶，石油化工，港口機械。
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